Quais são os tipos de motor de passo

A motor de passoé um atuador que é controlado por pulsos elétricos e converte os pulsos elétricos (sinais digitais) em deslocamentos angulares. Nos últimos anos, o rápido desenvolvimento da tecnologia microeletrônica e da tecnologia de acionamento promoveu ainda mais o desenvolvimento de motores de passo. Este artigo fornecerá uma introdução detalhada aos tipos de motores de passo e os categorizará de forma abrangente de acordo com o número de fases, a estrutura do rotor e o modo de acionamento.

 

1. Classificação de acordo com o número de fases do estator

O número de fases refere-se ao número de enrolamentos dentro do motor de passo. Os motores de passo que as pessoas comumente usam hoje são motores de passo bifásicos, trifásicos e cincofásicos. De acordo com as diferentes fases, eles possuem diferentes ângulos de passo. Geralmente, o ângulo de passo do motor de passo bifásico é de 0 0,9 graus / 1,8 graus, o motor de passo trifásico é de 1,2 graus e o motor de passo de cinco fases é de 0 0,72 graus. .

 

1. 1motor de passo bifásico

Um motor de passo bifásico possui dois enrolamentos e sua estrutura é relativamente simples, o que é adequado para algumas aplicações que possuem algumas limitações de custo, mas exigem alta precisão. Além disso, geralmente apresenta baixos níveis de vibração, por isso também é adequado para vibração -aplicativos sensíveis.

1.2 Motor de passo híbrido trifásico

Um motor de passo trifásico possui três enrolamentos com estrutura mais complexa, adequado para aplicações que exigem alta suavidade de movimento e estabilidade de controle, como máquinas-ferramenta CNC de última geração e instrumentos de precisão.

1.3 Motor de passo híbrido cincofásico

O 5-motor de passo de fase possui cinco enrolamentos. Comparados com motores bifásicos e trifásicos, eles podem fornecer maior resolução de ângulo de passo, o que ajuda a realizar um controle de movimento mais preciso, adequado para aplicações que exigem precisão de controle muito alta, como máquinas de corte a laser, sistemas de posicionamento de precisão e assim por diante.

 

 

2. Classificação de acordo com a estrutura do rotor

De acordo com a estrutura do rotor, o motor de passo pode ser classificado em motores de passo de relutância variável, motores de passo híbridos e motor de passo de ímã permanente.

 

2.1 Motor de passo de relutância variável.

O rotor do motor é feito de material magnético macio sem aço magnético e há muitos dentes pequenos do mesmo tamanho e passo na superfície externa do pólo do rotor e na superfície interna do pólo do estator. Quando a bobina do estator é energizada, o pólo do estator magnetiza e atrai os dentes do rotor, gerando torque para mover um passo. Comparado com motores de ímã permanente que produzem torque de atração magnética e torque de repulsão magnética, o motor de passo de relutância variável produz apenas torque de atração. Sua estrutura é simples e possui um pequeno ângulo de passo, de até 1,2 graus. Comparado com outros tipos de motores de passo, custa menos. Mas, ao mesmo tempo, tem algumas deficiências, como baixo desempenho dinâmico, baixa eficiência, grande geração de calor, etc.

 

Motor de passo 2.2 híbrido

Um motor de passo híbrido combina as vantagens do tipo reativo e de ímã permanente, com enrolamentos multifásicos no estator, material de ímã permanente no rotor e vários dentes pequenos no rotor e no estator para melhorar a precisão do passo. É caracterizado por grande torque de saída, bom desempenho dinâmico e pequeno ângulo de passo, mas a estrutura é complicada e o custo é relativamente alto.

 

2.3 Motor de passo de ímã permanente

O rotor do motor de passo de ímã permanente é feito de material de ímã permanente e o número de pólos do rotor é igual ao número de pólos do estator. É caracterizado por bom desempenho dinâmico e grande torque de saída, mas este tipo de motor tem baixa precisão e um grande ângulo de passo (geralmente 7,5 graus ou 15 graus).

 

3. Classificação de acordo com o método de acionamento (acionamento bipolar/acionamento unipolar)

Os motores de estepe também são categorizados em motores de passo unipolares e motores de passo bipolares de acordo com o método de acionamento. Se a bobina de um motor de passo puder conduzir eletricidade em ambas as direções, então o motor de passo é bipolar; pelo contrário, se a bobina do motor de passo só puder conduzir eletricidade em uma direção, então o motor de passo será unipolar.

 

A bobina da figura abaixo é capaz de conduzir eletricidade em ambas as direções, portanto é um motor de passo bipolar.

 

O fio intermediário da bobina da figura abaixo está sempre conectado ao terminal positivo da fonte de alimentação ou sempre conectado ao terminal negativo da fonte de alimentação, e é um motor de passo unipolar.

 

Geralmente, os acionamentos bipolares são usados ​​para cargas de baixa velocidade e alto torque, enquanto os acionamentos unipolares são usados ​​para acionamentos de alta velocidade. Isto ocorre porque o torque de saída do tipo bipolar é cerca de 50% maior que o do tipo unipolar em baixas velocidades. Em altas velocidades, a indutância do tipo bipolar torna-se grande devido ao grande número de voltas, o que reduz a corrente e consequentemente o torque. Portanto, é necessário selecionar razoavelmente a aplicação do acionamento unipolar ou bipolar para o tamanho da carga, a velocidade de uso, o tempo de aceleração, etc.