Quais são as diferenças entre o motor sem escova com sensor e o motor sem escova sem sensor

O que é um motor DC sem escova com sensor?

A motor DC sem escova sensorizadoé um tipo avançado de motor elétrico que incorpora sensores para maior controle e desempenho. Os sensores normalmente empregados em motores BLDC sensorizados são sensores de efeito Hall. Os sensores Hall são capazes de determinar com precisão a posição em tempo real do rotor de um motor sem escovas, medindo a força e a direção dos campos magnéticos próximos. Isso fornece feedback posicional crítico ao sistema de controle do motor, permitindo que o sistema ajuste com precisão a corrente e o campo magnético conforme necessário para uma operação eficiente e estável. Motores sem escovas com sensores Hall apresentam desempenho aprimorado em condições como partida, frenagem e operação em baixa velocidade.

Além disso, os sensores Hall desempenham um papel fundamental no fornecimento de informações de velocidade. Ao monitorar a saída dos sinais de pulso dos sensores Hall, os sistemas de controle do motor podem medir com precisão a velocidade do motor. Isto é importante para aplicações que requerem ajustes de velocidade em tempo real!

O que é um motor DC sem sensor?

O termo "sensorless" em sensorless brushless refere-se à ausência de sensores Hall. Na ausência de feedback direto, um motor sem escovas e sem sensor determina indiretamente a posição do rotor. Vários métodos, incluindo força eletromotriz traseira, indutância, ligação de fluxo, pulso de alta frequência e técnicas inteligentes, podem ser empregados. O método mais prevalente é a abordagem da força eletromotriz traseira.

Durante a partida, um motor sem escova sem sensor não tem conhecimento da orientação do pólo magnético do rotor. Ele inicia o movimento ajustando aleatoriamente a corrente, semelhante a um processo de adivinhação. Eventualmente, o rotor começa a girar, permitindo que o motor calcule sua posição com base nas mudanças de corrente e posteriormente controle a corrente e a direção.

Em contraste com os motores sem escovas com sensor, que utilizam sensores para determinar a orientação do pólo magnético do rotor instantaneamente após a inicialização, os motores sem escovas sem sensor carecem dessa informação. Como resultado, eles devem se adaptar ajustando a corrente aleatoriamente até que o rotor comece a se mover. Esta estratégia de “adivinhação” eventualmente permite que o motor calcule a posição do rotor, facilitando o controle subsequente da corrente e da direção.

Ao contrário dos motores com sensor, os motores sem escova sem sensor exibem silêncio em baixas velocidades, uma vez que não produzem um som contínuo associado a pequenas correntes. Esta distinção explica porque os motores com sensor geralmente emitem um ruído constante em baixas velocidades, enquanto os motores sem escova e sem sensor não o fazem.

Diferenças de aplicativos

As diferenças de aplicação entre os motores Sensored Brushless DC (BLDC) e os motores Sensorless Brushless DC (BLDC) são notáveis ​​e atendem a requisitos específicos em vários setores. Os motores BLDC sensorizados, equipados com sensores de posição como sensores de efeito Hall, são frequentemente preferidos em aplicações que exigem controle preciso, especialmente em baixas velocidades. Indústrias como robótica, dispositivos médicos e aeroespacial, onde a precisão e a confiabilidade são fundamentais, beneficiam-se do desempenho aprimorado dos motores BLDC sensorizados. Os sensores fornecem feedback em tempo real sobre a posição do rotor, permitindo que o controlador faça ajustes rápidos e precisos, resultando em uma operação mais suave e maior eficiência. No entanto, os sensores adicionais contribuem para custos mais elevados e maior complexidade.

Por outro lado, os motores BLDC Sensorless são preferidos em aplicações onde a simplicidade, a relação custo-benefício e a confiabilidade são fatores críticos. Esses motores empregam algoritmos avançados para estimar a posição do rotor sem depender de sensores externos, tornando-os adequados para aplicações como eletrodomésticos, sistemas HVAC e ferramentas elétricas. A ausência de sensores adicionais reduz a complexidade geral e o custo do sistema motor, tornando os motores BLDC sem sensores uma escolha prática em cenários onde o controle preciso da posição não é uma preocupação principal, e um projeto mais simples e econômico é preferido.