NEMA 34 Bipolar 1,8 graus 8,6 Nm (1194 onças pol.) 3,6 V 6A 86x86motor de passo x123mm

NEMA 34 Bipolar 1,8 graus 8,6 Nm (1194 onças pol.) 3,6 V 6A 86x86motor de passo x123mm

Número de peça do fabricante: 86H123H-6004
Tamanho do quadro: 86x86mm
Tipo de motor: passo bipolar
Ângulo de passo: 1,8 graus
Torque de retenção: 8,6 Nm (1194 onças pol.)
Corrente/fase nominal: 6A
Tensão nominal: 3,6 V
Resistência de fase: 0.6ohms
Indutância: 3,7mH ± 20%(1KHz)
Comprimento do corpo: 123 mm

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Introdução de Produto

Parâmetro técnico

Item

Especificações

Precisão do ângulo de passo

±5%

Precisão da Resistência

±10%

Precisão da Indutância

±20%

Aumento de temperatura

80K máx.

Temperatura ambiente

-20 grau ~+50 grau

Resistência de isolamento

100MΩMin. @ 500VCC

Rigidez dielétrica

Um minuto@500VAC∙5mA máx.

Jogo radial do eixo

0,06 Máx.@450g

Jogo Axial do Eixo

0,08 Máx.@450g

 

Especificação técnica

Modelo não.

Polar

Avaliado
Tensão

Atual/
Estágio

Resistência/
Estágio

Indutância/
Estágio

Contenção
Torque

# de
Pistas

Rotor
inércia

peso

Comprimento

   

V

A

Ω

Mh

Oz-em

kgf∙cm

 

g · cm2

Kg

milímetros

86H123H-6004

Bipolar

3.6

6

0.6

3.7

1194

86

4

1650

3.2

123

 

Curva de torque extraída

 

30

 

Perguntas frequentes

P: Quais são as vantagens de usar um motor de passo em comparação com motores BLDC?

R: 1. Simplicidade e custo: Os motores de passo têm um design e sistema de controle mais simples em comparação com os motores BLDC. Eles operam usando controle de malha aberta, eliminando a necessidade de sensores de feedback de posição, como encoders. Esta simplicidade leva a economias de custos tanto em termos do próprio motor quanto do sistema de controle. Os motores BLDC, por outro lado, requerem controle em malha fechada com feedback de posição, o que pode aumentar a complexidade e o custo do sistema.

 

2. Alto torque de retenção: Os motores de passo oferecem alto torque de retenção mesmo quando não estão em movimento. Eles podem manter uma posição estática sem consumir energia significativa, tornando-os adequados para aplicações que exigem manter ou travar uma posição. Os motores BLDC geralmente não fornecem o mesmo nível de torque de retenção, a menos que mecanismos ou freios adicionais sejam empregados.

 

3. Controle de malha aberta: Os motores de passo operam em sistemas de controle de malha aberta, o que significa que não requerem feedback de posição para um posicionamento preciso. Isto simplifica o sistema de controle e elimina a necessidade de sensores adicionais, reduzindo a complexidade e o custo. Os motores BLDC, por outro lado, normalmente requerem controle de malha fechada com feedback de posição para um posicionamento preciso.

 

4. Facilidade de implementação: Os motores de passo são relativamente fáceis de implementar em uma ampla gama de aplicações. Sua interface de controle é simples, normalmente exigindo apenas sinais de pulso e direção, que podem ser gerados usando circuitos simples ou drivers de motor de passo dedicados. Os motores BLDC requerem algoritmos de controle mais complexos e muitas vezes requerem controladores ou drives de motor dedicados.

 

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