NEMA 23 Unipolar 1,8 graus 0 0,82Nm (114oz.in) 57x57x55mm Motor de passo de 6 fios

Parâmetro técnico

Especificação técnica

Curva de torque extraída

Perguntas frequentes

P: Por que o torque do motor de passo diminui com o aumento da velocidade?

R: A diminuição do torque com o aumento da velocidade em um motor de passo se deve principalmente a dois fatores: indutância e EMF (Força Eletromotiva).

1. Indutância: Os motores de passo possuem indutância em seus enrolamentos, o que causa um atraso na resposta da corrente quando a tensão é aplicada. À medida que a velocidade do motor aumenta, o tempo disponível para a corrente subir e atingir seu valor máximo em cada etapa diminui. Isso resulta em fluxo de corrente reduzido e subsequentemente em torque reduzido.

2. Back EMF: Back EMF é a tensão gerada nos enrolamentos do motor como resultado do movimento do rotor. À medida que a velocidade do motor de passo aumenta, o EMF traseiro também aumenta. O EMF traseiro se opõe à tensão aplicada e limita a tensão efetiva disponível para acionar o motor. Consequentemente, a tensão efetiva através dos enrolamentos diminui, resultando em uma diminuição na corrente e no torque.

Além disso, a inércia do rotor do motor e as limitações mecânicas também podem contribuir para a diminuição do torque com o aumento da velocidade. À medida que o rotor gira mais rápido, a inércia do rotor se torna mais significativa, tornando mais difícil para o motor acelerar ou manter o torque.

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