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NEMA 17 Unipolar 0.9deg 0.29Nm (40.3oz.in) 0,4A 12V 42x42x47mm Motor de passo de 6 fios

NEMA 17 Unipolar 0.9deg 0.29Nm (40.3oz.in) 0,4A 12V 42x42x47mm Motor de passo de 6 fios

Número da peça do fabricante: 42H047HM-0406
Tamanho da moldura: 42x42mm
Tipo de motor: passo bipolar
Ângulo do passo: 0,9 graus
Torque de retenção: 0,9Nm(40,3 onças pol.)
Corrente/fase nominal: 0,4 A
Tensão nominal: 12 V
Resistência de fase: 30 Ω
Indutância: 42 mH ± 20%(1KHz)
Comprimento do corpo: 47 mm

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Introdução de Produto

Parâmetro técnico

Item

Especificações

Precisão do ângulo de passo

±5%

Precisão da Resistência

±10%

Precisão da Indutância

±20%

Aumento de temperatura

80K máx.

Temperatura ambiente

-20 grau ~+50 grau

Resistência de isolamento

100MΩMin. @ 500VCC

Rigidez dielétrica

Um minuto@500VAC∙5mA máx.

Jogo radial do eixo

0,06 Máx.@450g

Jogo Axial do Eixo

0,08 Máx.@450g

 

Especificação técnica

Modelo não.

Polar

Avaliado
Tensão

Atual/
Estágio

Resistência/
Estágio

Indutância/
Estágio

Contenção
Torque

# de
Pistas

Rotor
inércia

Peso

Comprimento
   

V

A

Ω

Mh

Oz-em

kgf · centímetros

  

g∙cm2

Kg

milímetros
42H047HM-0406 Unipolar 12 0.4 30 42 40.3 2.9 6 68 0.35 47

 

31

 

Curva de torque extraída

30

Perguntas frequentes

P: Quais são as desvantagens do controle de malha aberta de motores de passo?

R:1. Falta de feedback de posição: Os sistemas de controle de malha aberta não possuem feedback direto sobre a posição real do motor. Isto significa que quaisquer erros ou perturbações de posicionamento não podem ser corrigidos, a menos que sejam compensados ​​no algoritmo de controle ou projetados mecanicamente.

 

2. Potencial de passos perdidos: Os sistemas de controle de malha aberta são vulneráveis ​​a passos perdidos se o motor for submetido a cargas excessivas, demandas de torque ou taxas de aceleração além de suas capacidades.

 

3. Adaptabilidade limitada a mudanças de condições: Os sistemas de controle de malha aberta são menos adaptáveis ​​a mudanças de condições ou variações de carga. Eles não podem ajustar dinamicamente a operação do motor com base no feedback em tempo real. Isto pode levar a problemas de precisão se houver alterações na carga externa, nas condições ambientais ou nas características do motor.

 

4. Detecção de falhas reduzida: Os sistemas de controle de malha aberta não possuem mecanismos integrados de detecção de falhas. Em caso de mau funcionamento do motor, como falhas no enrolamento ou no acionador, o sistema de controle pode não estar ciente da falha e o motor pode continuar a operar incorretamente, causando danos potenciais ou riscos à segurança.

 

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