Quais são os tipos de motor BLDC

Motores CC sem escovatêm muitos tipos e podem ser categorizados com base no tipo de rotor, ausência ou presença de sensores Hall, número de fases e método de acionamento. Diferentes tipos de motores sem escova têm benefícios diferentes e, portanto, podem ser usados ​​em diferentes cenários. Neste blog, exploraremos mais profundamente os tipos de motores DC sem escova e analisaremos as vantagens e desvantagens de cada tipo com base em parâmetros como torque, velocidade e eficiência.

 

Classificação de acordo com o tipo de rotor

De acordo com o tipo de rotor do motor DC sem escova, ele pode ser dividido em motor DC sem escova interno e motor DC sem escova externo.

 

1. Motor DC sem escova Inrunner

Os motores CC sem escovas Inrunner possuem peças rotativas (rotores) dentro de um conjunto de bobina eletromagnética (estator). Este tipo de construção de motor BLDC permite que o calor seja dissipado por condução porque a bobina do estator é montada na carcaça do motor. E pode atingir facilmente velocidades de pico, que são mais adequadas para aplicações que exigem características de velocidade mais altas.

 

2. Motor DC sem escova Outrunner

O motor DC sem escova Outrunner, como o nome sugere, foi projetado para colocar o rotor na parte externa e o estator dentro do rotor. No outrunner, motor DC sem escovas, os ímãs, que originalmente estavam no centro, são feitos em uma peça e fixados na carcaça. Os motores BLDC de rotor externo normalmente usam um número maior de pólos magnéticos permanentes no rotor, o que significa mais torque e operação mais suave. No entanto, sua principal desvantagem é a velocidade lenta. Portanto, esses tipos de motores são mais adequados para aplicações de baixa velocidade e alto torque.

 

Classificação de acordo com sensores Hall

De acordo com a presença ou ausência de um sensor Hall, ele pode ser dividido em motores CC sem escovas com sensor e motores CC sem escovas sem sensor

 

1. Motores DC sem escova com sensor

Os motores BLDC com sensores Hall são motores que dependem de sensores para fornecer dados de posição do rotor. Esses tipos de motores sem escova proporcionam desempenho confiável em velocidades mais baixas. Em velocidades mais baixas, os sensores fornecem dados precisos para uma rotação suave. No entanto, ele terá problemas com feedback inoportuno em velocidades mais altas e também poderá ser afetado por condições adversas, como interferência magnética ou ambientes de alta temperatura, que podem afetar a operação do sensor e, portanto, a operação do motor.

 

2. Motor DC sem escova e sem sensor

Os motores DC sem escovas e sem sensor não usam sensores Hall; em vez disso, seu controlador depende da força contraeletromotriz gerada nas bobinas do estator para calcular a posição do rotor. Este tipo de motor DC sem escova oferece ótimo desempenho em altas velocidades. Você também pode usá-los em ambientes de alta temperatura porque eles não utilizam sensores. Esses tipos de motores são adequados para aplicações de alta velocidade e baixo custo porque o motor não pode ser controlado com precisão quando a força contraeletromotriz é muito baixa ou estacionária para ser lida pelo controlador.

 

Classificação de acordo com a Fase

De acordo com o número de fases, os motores CC sem escovas podem ser divididos em motores CC sem escovas monofásicos, motores CC sem escovas bifásicos e motores CC sem escovas trifásicos.

 

1. Motor BLDC monofásico

O rotor de um motor monofásico sem escova consiste em um par de pólos norte e sul. Existem vantagens e desvantagens neste projeto de motor DC sem escova. A vantagem é que inicialmente pode atingir velocidades muito altas. A desvantagem é que o desempenho deste motor BLDC monofásico diminui significativamente em baixas velocidades, o que afeta a estabilidade rotacional e a eficiência.

 

2. Motor BLDC bifásico

Os motores bifásicos funcionam mais suavemente e são mais eficientes que os motores monofásicos. No entanto, eles possuem sistemas de controle relativamente simples em comparação com motores trifásicos. Embora os motores monofásicos sejam adequados para aplicações simples, os motores trifásicos são superiores em aplicações de alta potência, mas requerem mais controle. Os motores BLDC bifásicos, por outro lado, combinam alta eficiência com um sistema de controle relativamente simples para potência média e aplicações complexas.

 

3. Motor BLDC trifásico

Os motores sem escova trifásicos usam vários pólos no rotor, até 12 ou mais. Pólos opostos se enfrentam. Mais pólos proporcionam uma rotação mais suave, mas à custa da velocidade. Como resultado, esses tipos de motores sem escovas são incapazes de atingir altas velocidades de rotação e são adequados para aplicações de baixa velocidade e alto torque.

 

Classificação de acordo com o método Drive

 

1. Motor DC sem escova acionado por onda senoidal:

O acionamento de onda senoidal para motores CC sem escova envolve o fornecimento de energia com uma forma de onda senoidal. Este método oferece uma operação mais suave e silenciosa em comparação com outros tipos de unidades. Reduz a ondulação de torque e minimiza o ruído elétrico. A forma de onda senoidal imita de perto o comportamento ideal, resultando em maior eficiência e redução de vibrações. Este tipo de acionamento é comumente usado em aplicações onde o controle preciso e o mínimo de interferência eletromagnética são essenciais, como em robótica de alto desempenho ou veículos elétricos.

 

2. Motor DC sem escova acionado por onda quadrada:

O acionamento de onda quadrada para motores CC sem escova envolve o fornecimento de energia com uma forma de onda quadrada. Embora seja mais simples no controle, ele tende a produzir mais oscilações de torque e maior ruído elétrico em comparação com o acionamento por onda senoidal. O acionamento de onda quadrada é adequado para aplicações onde o controle direto e econômico é uma prioridade, como em sistemas de automação simples ou eletrônicos de consumo de baixo custo. No entanto, a compensação é um compromisso em termos de suavidade e eficiência quando comparado ao acionamento por onda senoidal.

 

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