Quais são as diferenças entre servo motor e motor CC sem escova

Servo Motorsemotores CC sem escovasão dois tipos comuns de motores usados ​​​​na indústria e possuem características próprias para obter um controle preciso. Servomotores e motores sem escova são partes muito importantes da automação industrial e das aplicações robóticas, portanto, uma compreensão profunda das diferenças entre esses dois tipos de motores é fundamental para a criação de processos eficientes. No artigo a seguir, apresentaremos as diferenças entre servomotores e motores CC sem escovas.

 

Diferença de estrutura

O servo motor inclui um motor, um codificador e um controlador. O codificador fornece um sinal de feedback e o controlador recebe o sinal de feedback e controla a velocidade, direção e posição do motor. O controlador pode ser programado diretamente para um controle melhor e mais preciso do motor.

Um motor DC sem escovas, por outro lado, consiste apenas em um motor sem escovas e um controlador. O controlador recebe sinais de entrada e controla o motor para girar, parar e reverter.

Portanto, o servo motor possui uma capacidade de controle de malha fechada mais completa e pode ser posicionado com mais precisão.

 

Diferença de princípio de funcionamento

O princípio de funcionamento dos motores CC sem escovas é o mesmo dos motores CC tradicionais, que usam o princípio da interação do campo magnético CC para obter a operação do motor. No entanto, ao contrário dos motores DC tradicionais, os motores DC sem escovas usam ímãs permanentes como rotor e usam controladores eletrônicos para alterar a direção do campo magnético no rotor, controlando assim a velocidade e a direção do motor.

 

Os servomotores, por outro lado, funcionam aceitando sinais de pulso elétrico de um controlador externo para alterar a posição e a velocidade do motor. O controlador transmitirá os sinais de pulso elétrico ao motor para controlar o rotor do motor para girar um determinado ângulo, a fim de controlar com precisão o ângulo de saída do motor dentro de uma determinada faixa.

 

Diferença de métodos de controle

Servomotores e motores CC sem escova são muito fáceis de controlar, mas os servomotores podem controlar melhor a posição e a velocidade do motor. Como o servo motor possui um mecanismo de feedback, a posição e a velocidade do motor podem ser ajustadas em um tempo muito curto para obter um controle mais preciso. Os servomotores podem atingir alta velocidade, alta aceleração e movimento de alta precisão durante o processo de trabalho.

 

Em contraste, os motores DC sem escova com controle de malha aberta podem obter controle de velocidade e direção variando diretamente a tensão e a corrente de alimentação, ou podem usar controladores eletrônicos para regular a velocidade do motor, o que pode resultar em um controle de posição menos preciso do que o servo. motores. Embora o controle por feedback possa ser realizado, a precisão e a capacidade de controle são limitadas ao controle em malha fechada.

 

diferença de frequências de comutação

Geralmente usamos comutação de alta frequência de 30kHz a 50kHz para o controlador do servo motor, para que a saída do motor possa ser alterada de forma rápida e suave. Os motores sem escova, devido à sua menor precisão de controle, geralmente possuem uma frequência de chaveamento não superior a 20kHz, o que também tem certo impacto na estabilidade de funcionamento do motor.

 

Diferença de características de desempenho

As vantagens dos motores DC sem escova são inicialização rápida, alta velocidade, alta precisão, alta eficiência, baixo ruído, manutenção simples, longa vida útil e outras características, por isso são amplamente utilizados em vários campos. No entanto, a precisão de posicionamento e o controle de velocidade de um motor DC sem escova são ligeiramente inferiores aos do servo motor.

 

Os servomotores, por outro lado, são caracterizados por alta precisão, ampla faixa de velocidade, boa estabilidade, etc., e são adequados para aplicações que exigem alta precisão de controle. Porém, o preço dos servomotores é mais alto e a necessidade de controladores especializados aumenta o custo.

 

Diferença de aplicação

Um motor DC sem escova é adequado para rotação em alta velocidade, controle de torque e requisitos de precisão em ocasiões relativamente baixas. Como bicicletas, ferramentas elétricas, eletrodomésticos e assim por diante.

 

O servo motor é adequado para aplicações que exigem alta precisão, alta velocidade e alta precisão de controle, como máquinas-ferramentas CNC, máquinas de vestuário, equipamentos de impressão, processamento de moldes, aeronaves, naves espaciais e assim por diante.

 

Através da análise comparativa de servomotores e motores sem escova, podemos compreender claramente as diferenças entre estes dois tipos de motores. Os servomotores são bons em controle preciso e são particularmente adequados para aplicações que exigem controle de movimento de alta precisão. Os motores sem escova são compactos e eficientes e podem atender a muitas aplicações pequenas, como eletrodomésticos e eletrônicos de consumo. Quando precisar de uma solução de controle de motor, é importante entender as características desses dois tipos de motores e fazer uma escolha de acordo com suas necessidades.